Bohaterem tej produkcji jest tytułowy sierżant Sarge, który jako jednoosobowa armia usiłuje zlikwidować zagrożenie jakim dla zielonych żołnierzyków jest armia brązowych żołnierzyków. Znalazła się ona w posiadaniu potężnej broni i zredukowała podwładnych Sarge’a do dymiącej kupki stopionego plastiku. Gracz musi więc poprowadzić naszego osamotnionego wojaka do pokonania znienawidzonych brązowych żołnierzy. Jego pełna walki droga umiejscowiona została w dwóch światach. Pierwszy z nich to rodzimy świat plastikowych żołnierzy, drugi zaś to nasza rzeczywistość.
Autorzy Army Men: Sarge's War, zgodnie z obowiązującymi trendami, do podstawowych cech swego dzieła zaliczają efektowną, fotorealistyczną oprawę graficzną zrealizowaną w filmowym stylu, co uwidacznia się między innymi dzięki systemowi kamer z których obserwujemy akcję, oraz ponad 600 animacjami ruchów żołnierzy, walki oraz agonii, wykonanych w iście Hollywoodzkim stylu (wszystkie zrealizowano techniką motion-capture). Dochodzi do tego także system odwirowujący destrukcję, dzięki czemu widzimy rany żołnierzyków jakie odnieśli w boju, dziury w ich plastikowych korpusach, nadtopione fragmenty ciała, oderwane kończyny, itp.
Napotkani przeciwnicy sterowani są przez zaawansowane procedury sztucznej inteligencji, w razie potrzeby szukają osłony, chowają się za nierównościami terenu czy obiektami, potrafią nas oskrzydlić, a w pewnych sytuacjach unikać, czy też wręcz urządzić prawdziwą nagonkę. Dzięki temu każda misja oraz każdy napotkany żołnierz stanowi wyzwanie i wymusza odpowiednie zastosowanie posiadanego uzbrojenia, na które składa się dziewięć śmiercionośnych zabawek, m.in. miotacz ognia, bazooka i karabin maszynowy.